Sabemos que não é possível viver na atmosfera marciana e nem será objeto das próximas décadas uma terraformação do planeta, então, só restam os ambiêntes artificiais.
A primeira imagem que nos vem a mente é um enorme domo transparente a exemplo da cidade do filme "Fuga no século XXIII", mas quando analisamos os riscos de destruição por asteróides, dado que a atmosfera de Marte é bem mais etérea que a terrestre e portanto com menor capacidade de queimá-los antes que cheguem ao solo, seja pela proximidade com o cinturão de asteróides ou mesmo por danos causados por radiação ultra-violeta e cósmica emitidas pelo sol, percebemos que tal cidade deverá ser bem mais protegida.
Porque não utilizarmos o Olympus Mons?

Um fabuloso monte de um vulcão extinto com 27 km de altura e o tamanho da França, capaz de abrigar em seu interior toda uma nova civilização, protegendo-a de tempestades, radiações e asteróides.
Poderemos cavar túneis e câmaras gigantescas em seu interior vedando-as e climatizando-as de modo a construir uma cidade marciana, a primeira a ser habitada por terráqueos fora da Terra.
Sobre o Olympus Mons:
http://learn.arc.nasa.gov/planets/4/mir ... 81019.html
http://mars.jpl.nasa.gov/mep/science/olympus_mons.html